我是萨沙，我来回答。
罗马是个跨度很长的王朝，前后跨度有2000多年。
公元前753年，传说古罗马建城，中国是春秋时代。
公元前5世纪至前3世纪初，罗马统一意大利半岛，中国是战国时期。
公元前48年，凯撒消灭政敌，成为终身独裁官，开创了罗马的历史，中国是汉代。
公元前27年，屋大维成为“奥古斯都”，罗马由此进入帝国时代，中国是汉代，昭君出塞。
公元395年，罗马皇帝狄奥多西一世去世，帝国彻底分裂，变为东罗马帝国和西罗马帝国两部分，而中国是南北朝时期，北魏雄踞北方。
公元476年，西哥特军阀奥多亚克废黜西罗马皇帝罗慕路斯·奥古斯都，由此西罗马帝国灭亡，中国为南北朝，南朝为宋。
公元6世纪时，在查士丁尼大帝的统治下，东罗马几乎重夺原来古罗马全境，中国进入隋朝大一统时期。
公元11世纪，塞尔柱突厥人的入侵东罗马，东罗马帝国摇摇欲坠，中国是北宋时期，毕昇发明活字印刷术。
公元1204年，东罗马首都君士坦丁堡被第四次十字军东征攻陷和血洗，东罗马由此一蹶不振，再也没有恢复。中国是南宋，宋宁宗追封岳飞为鄂王。
公元1453年5月29日，奥斯曼帝国穆罕默德二世经过长期围攻以后，攻陷君士坦丁堡，消灭东罗马残余力量，罗马彻底灭亡，中国是明代。
严格来说传统的古罗马只是维持到公元395年，随着分裂以后就名存实亡。
其实，古罗马更像是一种遵从古罗马模式的国家体系，并不是特指民族、族群甚至宗教。
最早和罗马建立联系的是汉代。
罗马皇帝安敦宁·毕尤曾经派遣使者出访汉朝，他的继任者马尔库斯·奥列里乌斯也曾经派遣过使者到达洛阳。
但是，当时两国陆地距离遥远，海上运输也要通过多个大洋，只有一定的商贸往来，国家级别接触是没有。
